ABB機(jī)器人伺服電機(jī)溫度過高故障的處理方法
機(jī)器人報(bào)警“20252”,電機(jī)溫度高,DRV1故障處理
處理方式:
檢查電機(jī)是否過熱,如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,又著急用機(jī)器人,可臨時(shí)將報(bào)警信號短接,不過注意,此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì)報(bào)警,可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。
具體操作方式:
在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號為439和440的兩根線就是電機(jī)過熱報(bào)警信號線將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。