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行業(yè)新聞
發(fā)那科機器人保養(yǎng)周期
定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命,FANUC 機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體內容如下:...
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25
2023-02
ABB工業(yè)機器人機械噪音故障維修方法
ABB工業(yè)機器人機械噪音故障維修描述:機器人出現摩擦聲或滴答聲,表示機器人內部的軸承出現損壞導致其出現異常聲響。正常情況下機器人使用時電機、變速箱及軸承都不應發(fā)出任何的機械噪音。其后果造成是機器人路徑精度不一致,軸承出現嚴重損壞的情況下,機器人的接頭會完全抱死。ABB工業(yè)機器人機械噪音故障維修原因:機器人出現噪音可以分......
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16
2023-01
發(fā)那科機器人示教器維修方法
1、通電1)將操作者面板上的斷路器置于ON2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。3)將操作者面板上的電源開關置于ON2、關電1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人2)將操作者面板上的電源開關置于OFF3)操作者面板上的斷路器置于OFF注意:如果有外部設備諸如打印機、軟盤驅動器、......
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10
2023-01
發(fā)那科R-30iB機器人出現初始化錯誤故障維修
發(fā)那科R-30iB機器人出現初始化錯誤故障維修描述:當發(fā)那科機器人顯示SRVO-058故障代碼其表示的故障時初始化錯誤,主要的故障現象是主板和伺服驅動器間的通信出現了異常情況。發(fā)那科R-30iB機器人出現初始化錯誤故障維修原因:首先要確認機器人上的伺服驅動器的保險絲是否熔斷;檢查機器人連接電纜及內部電纜的脈沖編碼器是否......
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10
2023-01
工業(yè)機器人壞不壞!維修成本高不高!
工業(yè)發(fā)展到現代是個什么層次!工業(yè)4.O,不錯!己經是第四次工業(yè)革命:訂單由網絡傳至數控加工到成品自動一體模式,說得直白點,加工從訂單到成品出貨時間較短,效率較高,一條直線自動上傳圖紙,機床自動編程加工,自動成品包裝這么一條全自動方式,中間節(jié)省的沒環(huán)節(jié)了。機器人在工廠的應用在這個全自動加工網絡中起到承上啟下作用的就是機器......
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05
2023-01
工業(yè)機器人裝配維修實訓臺介紹
工業(yè)機器人裝配維修實訓臺介紹一、產品簡介根據國家“十二五”職業(yè)教育規(guī)范教材《工業(yè)機器人裝調維修》的要求,制定了“工業(yè)機器人應用技術”、“工業(yè)機器人裝調維修”等教學大綱。根據專業(yè)教育的教學與訓練要求研制開發(fā)的產品;平臺包括工業(yè)機器人本體、機器人控制系統(tǒng)、裝調機實訓軟件和配套拆裝工具組成。它可以完成機器人安裝、維修、機器人......
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05
2023-01
安川工業(yè)機器人通信報警故障的維修措施
安川工業(yè)機器人通信報警故障介紹:在安川機器人示教器上顯示0020報警的代碼,工業(yè)機器人出現的通信報警(重點是CPU基板出現故障報警)。其故障下有細分三種故障,第一種情況顯示的子代碼是1代表控制電源接通時,從YCP01基板上沒有回應;第二種情況子代碼20則代表控制電源接通時,從選項基板1#處無應答;第三種情況子代碼21表......
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03
2023-01
工業(yè)機器人預防性保養(yǎng)
日常的預防性維護檢查包括以下內容:備份控制器內存;定期監(jiān)視機器人,檢查機器人、導線和電纜;檢查剎車裝置;檢查機器人的結構緊湊程度;聽聲音振動和噪音;根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節(jié);肉眼檢查示教器和控制器電纜;檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備;如果需要,測試并更換RAM和APC電池;如果機器......
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03
2023-01
ABB機器人控制器沒有響應和LED全滅的可能原因
ABB機器人控制器沒有響應的可能原因1、ABB機器人控制器未連接主電源。2、主變壓器出現故障或者連接不正確。3、主保險絲(Q1)可能已經斷開。ABB機器人控制器的所有LED全滅的可能原因1、未向系統(tǒng)提供電源;2、主變壓器沒有連接正確的主電壓;3、電路斷路器F6(如果使用的話)有故障(如開路);4、接觸器K41有故障或者......
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24
2022-12
ABB機器人程序運行卡頓檢修步驟
ABB機器人程序運行卡頓檢修步驟:1、檢查程序是否包含邏輯指令(或其它“不花時間”執(zhí)行的指令),因為此類程序在未滿足條件時會造成執(zhí)行循環(huán)要避免此類循環(huán),可以通過添加一個或多個WAIT指令來進行測試。僅適用較短的WAIT時間,以避免不必要地減慢程序。適合添加WAIT指令的位置可以是:①在主例行程序中,最好是接近末尾。②在......
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23
2022-12
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ABB機器人伺服電機溫度過高故障如何處理
2023-03-16
ABB機器人伺服電機溫度過高故障的處理方法 機器人報警“20252”,電機溫度高,DRV1故障處理處理方式:檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正過熱后也不會報警,可能會引起電機燒毀。具體操作方......
ABB機器人運行軌跡出錯故障維修檢測方法
2023-03-16
ABB機器人運行軌跡出錯故障維修檢測方法 1、確保正確定義ABB機器人工具和工作對象。2、檢查旋轉計數器的位置,必要之時進行更新。3、如有必要,重新校準ABB機器人各軸。4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機。分析ABB機器人TCP的路徑確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障。6、檢查平......
安川機器人伺服跟蹤錯誤報警的原因和解決方法
2023-03-14
安川機器人伺服跟蹤錯誤報警?原因:1.溝通咨詢作業(yè)時狀態(tài)和報警時狀態(tài);2.診斷通過最大力矩和現場情況診斷;3.維修制定維修計劃。解決辦法:1.確認抱閘打開(能聽到抱閘打開的聲音);2.檢查油品情況(打開出油口取樣檢查);3.拆下電機診斷(拆下電機單獨旋轉電)。...
多家巨頭青睞,工業(yè)協作機器人定義為何?
2023-03-14
多家巨頭青睞,工業(yè)協作機器人定義為何?以ABB為案例分析后,我們再次回歸到協作機器人與工業(yè)協作機器人的概念,通過參數進行橫向對比。在對比之前,我們再次回顧一下協作機器人與工業(yè)機器人的差異。協作機器人雖自工業(yè)機器人拓展而來,但兩者在性能和強項上卻各有千秋,其差別主要在易用性、安全性、作業(yè)精度&速度與負載&自重四大方面。在......
安川機器人下落的原因和解決方法?
2023-03-10
安川機器人下落的原因和解決方法?原因:1.保養(yǎng)不當;2.腐蝕性磨損;3.疲勞磨損。解決辦法:確認是什么狀態(tài)下下落、下落量多少、報警狀態(tài)。下落狀態(tài):上伺服下落、不上伺服下落。下落量:一直下落、還是下落一段時間停止。報警狀態(tài):下落報警、下落不報警。...
安川機器人軌跡誤差的原因和解決方法
2023-03-10
安川機器人軌跡誤差的原因和解決方法原因:1.軌跡偏處理;2.現象機器人機械故障;3.底座安裝不穩(wěn);4.外部工裝位置偏差;5.工件不一致;6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。解決辦法:此故障為軟性故障,需要一段時間的觀察才能準確判斷。具體步驟:1.做好檢查點,判斷可能性原因;2.從可能性原因逐項進行對應處理;3.找到最終原因維修。...
安川機器人抖動怎么辦?
2023-03-10
安川機器人抖動怎么辦?診斷過程:由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別,對于抖動的診斷成為一個難點?,F階段診斷方法:更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。改進方法:通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。處理方法:1.檢查各軸的運轉情況;2.確認抖動引起的軸;3.確認是電氣問題還是機械問題。...
安川機器人異響,怎么維修?
2023-03-10
安川機器人異響,怎么維修?原因及解決辦法:出現異響故障時必須到客戶現場診斷。通過仔細檢查判斷異響的軸,排出外界影響因素。查看最大力矩,檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障。...
安川機器人機器人漏油,怎么辦?怎么維修
2023-03-09
安川機器人機器人漏油,怎么辦?怎么維修原因:1.保養(yǎng)不當;2.腐蝕性部件損壞等。處理方法:檢查漏油位置,確認漏油引起的部件。可通過查看圖紙等準確判斷漏油引起的部件。...
安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法
2023-03-09
安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法:示教器檢查,伺服驅動器狀態(tài),檢查線路,緊固線路,檢查元器件必要時更換。...
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